חשוב לפתוח ולומר, שאין חובה חוקית לבצע חתימה על ייפוי כוח בפני עורך דין נוטריון, כאשר הצורך הוא במתן ייפוי כוח של אדם פרטי, הנוגע לביצוע פעולה מאוד ספציפית. ייפוי הכוח הנוטריוני נכון למקרים שבהם נדרש ייפוי כוח כללי – מסמך המספק הרשאה רחבה לביצוע מספר גדול של פעולות בשם מייפה הכוח, ייפוי כוח תאגיד או ייפוי כוח לביצוע עסקת מקרקעין – צעד כלכלי קריטי עבור שני הצדדים. במקרה של הסוג האחרון, מכונה המסמך ייפוי כוח בלתי חוזר ועל המשמעויות שלו אפרט מיד.
תפקידו של הנוטריון הוא לערוך את ייפוי הכוח שמובא בפניו ולאמת את חתימות שני הצדדים עליו ובנוכחותם. על הנוטריון לוודא טרם החתימה כי הצדדים מבינים היטב את משמעות חתימתם על המסמך וכי שניהם מבצעים זאת בצלילות מוחלטת וללא הפעלת לחצים או מניפולציות מצד מעורבים נוספים או מצדו של החותם הנוסף. אם מתעורר ספק או חשד לגבי מי מהצדדים או כוונותיו, לא יאשר הנוטריון את המסמך.